TK-H5273
TK-H5273 谐波关节模组采用紧凑型一体化设计，整机重量仅 0.48 kg，外形尺寸仅 52 × 73.3 mm，兼顾轻量化与空间集成需求。提供 31、51、101 三种减速比，覆盖不同转速与扭矩需求，额定扭矩最高达 5 N·m，瞬间容许最大扭矩达 25 N·m。产品支持最高 ±7 角秒重复定位精度、±15 角秒绝对定位精度配置，搭载 19/20 bit双 编码器，兼容 EtherCAT/CAN FD 通讯，为精密机器人、轻型机械臂及高端自动化设备提供高精度、高集成度的关节驱动解决方案。
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TK- H5273 |
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谐波-速比 |
11-31 |
11-51 |
11-101 |
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输入2000RPM额定扭矩 Nm |
2.2 |
3.5 |
5 |
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启停峰值扭矩 Nm |
4.5 |
8.3 |
11 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
8.5 |
17 |
25 |
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平均负载扭矩容许值 Nm |
3.4 |
5.5 |
8.9 |
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输出端额定转速 RPM |
180 |
108 |
54 |
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背隙 arc sec |
60 |
24 |
20 |
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径向容许载荷 KN |
5.3 |
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轴向容许载荷 KN |
12.1 |
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容许静弯矩 Nm |
82 |
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额定功率 W |
130 |
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供电电压 V |
48V（±10%） |
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关节模组外形尺寸 mm |
52×73.3 |
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关节模组中空 mm |
6 |
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关节模组重量 kg |
0.48 |
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制动力矩 Nm |
0.36 |
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通讯接口 |
通信方式：EtherCAT/CANFD |
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编码器分辨率 |
19或20Bit |
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精度 |
重复/绝对定位精度：±10/±25角秒或±7/±15角秒 |
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