TK-P6573
TK-P6573 行星关节模组采用紧凑型结构设计,兼顾轻量化与高扭矩输出。产品重量仅 0.63 kg,额定扭矩最高达 13.5 N·m,瞬间容许最大扭矩达 61 N·m,兼具快速响应与较强的负载承受能力。支持 CAN FD 通讯,有多圈记忆功能,通过选配可达到IP54,配备 48 V 供电系统,为机器人关节驱动提供紧凑、高效的动力解决方案,适用于小型四足机器人、轻负载机械臂,精密自动化设备等应用场景。
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TK-P6573 |
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速比 |
16.5 |
19 |
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额定扭矩 Nm |
11.5 |
13.5 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
51.5 |
61 |
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输出端额定转速 RPM |
277 |
240.5 |
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背隙 arc min |
12 |
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径向容许载荷 KN |
2.74 |
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轴向容许载荷 KN |
6.2 |
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容许弯矩 Nm |
61.2 |
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额定功率 W |
330 |
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供电电压 V |
48V(±10%) |
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关节模组外形尺寸 mm |
65×73 |
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关节模组中空 mm |
/ |
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关节模组重量 kg |
0.63 |
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通讯接口 |
CANFD |
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编码器分辨率 |
14bit |
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