行星6573
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TK-P6573

TK-P6573 行星关节模组采用紧凑型结构设计,兼顾轻量化与高扭矩输出。产品重量仅 0.63 kg,额定扭矩最高达 13.5 N·m,瞬间容许最大扭矩达 61 N·m,兼具快速响应与较强的负载承受能力。支持 CAN FD 通讯,有多圈记忆功能,通过选配可达到IP54,配备 48 V 供电系统,为机器人关节驱动提供紧凑、高效的动力解决方案,适用于小型四足机器人、轻负载机械臂,精密自动化设备等应用场景。

TK-P6573

速比

16.5

19

额定扭矩 Nm

11.5

13.5

瞬间容许最大扭矩 Nm

51.5

61

输出端额定转速 RPM

277

240.5

背隙 arc min

12

径向容许载荷 KN

2.74

轴向容许载荷 KN

6.2

容许弯矩 Nm

61.2

额定功率 W

330

供电电压 V

48V(±10%)

关节模组外形尺寸 mm

65×73

关节模组中空 mm

/

关节模组重量 kg

0.63

通讯接口

CANFD

编码器分辨率

14bit

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