行星10261
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TK-P10261

TK-P10261 行星关节模组采用紧凑型一体化设计,兼顾高速输出与强承载能力。产品额定转速达 602.5 RPM,额定扭矩为 11 N·m,瞬间容许最大扭矩达 47 N·m。具备 4.68 kN 径向容许载荷与 174.8 N·m 容许弯矩,适应多种复杂受力工况。产品支持 19/20 bit 双编码器与 CAN FD 通讯,集成 48 V 供电系统,适用于中型四足机器人和移动机器人,高性能高功率密度,刚性强,为机器人及自动化设备提供高速、紧凑的关节驱动解决方案。

TK-P10261

速比

4

额定扭矩 Nm

11

瞬间容许最大扭矩 Nm

47

输出端额定转速 RPM

602.5

背隙 arc min

12

径向容许载荷 KN

4.68

轴向容许载荷 KN

10.6

容许弯矩 Nm

174.8

额定功率 W

730

供电电压 V

48V(±10%)

关节模组外形尺寸 mm

102×61

关节模组中空 mm

8

关节模组重量 kg

1.06

通讯接口

CANFD

编码器分辨率

19或20Bit

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