TK-P10261
TK-P10261 行星关节模组采用紧凑型一体化设计,兼顾高速输出与强承载能力。产品额定转速达 602.5 RPM,额定扭矩为 11 N·m,瞬间容许最大扭矩达 47 N·m。具备 4.68 kN 径向容许载荷与 174.8 N·m 容许弯矩,适应多种复杂受力工况。产品支持 19/20 bit 双编码器与 CAN FD 通讯,集成 48 V 供电系统,适用于中型四足机器人和移动机器人,高性能高功率密度,刚性强,为机器人及自动化设备提供高速、紧凑的关节驱动解决方案。
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TK-P10261 |
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速比 |
4 |
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额定扭矩 Nm |
11 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
47 |
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输出端额定转速 RPM |
602.5 |
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背隙 arc min |
12 |
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径向容许载荷 KN |
4.68 |
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轴向容许载荷 KN |
10.6 |
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容许弯矩 Nm |
174.8 |
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额定功率 W |
730 |
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供电电压 V |
48V(±10%) |
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关节模组外形尺寸 mm |
102×61 |
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关节模组中空 mm |
8 |
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关节模组重量 kg |
1.06 |
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通讯接口 |
CANFD |
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编码器分辨率 |
19或20Bit |
