行星10285
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TK-P10285

面向中高负载机器人应用,TK-P10285 行星关节模组以48 N·m 额定扭矩、206 N·m 瞬间容许最大扭矩,兼顾持续输出与瞬时冲击负载需求。产品采用紧凑型扁平的一体化设计,体积小,耐冲击,速度大。在 102 × 85 mm 的外形尺寸内集成驱动与传动单元,额定转速达 133.5 RPM,容许弯矩高达 174.8 N·m,中空直径8mm。支持 19/20 bit 双编码器与 CAN FD 通讯,兼具高承载能力、灵活控制配置与系统集成优势,为协作机器人、工业机器人及自动化设备提供强劲、紧凑的关节驱动方案。

TK-P10285

速比

18

额定扭矩 Nm

48

瞬间容许最大扭矩 Nm

206

输出端额定转速 RPM

133.5

背隙 arc min

12

径向容许载荷 KN

4.68

轴向容许载荷 KN

10.6

容许弯矩 Nm

174.8

额定功率 W

730

供电电压 V

48V(±10%)

关节模组外形尺寸 mm

102×85

关节模组中空 mm

8

关节模组重量 kg

1.56

通讯接口

CANFD

编码器分辨率

19或20Bit

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