TK-P10285
面向中高负载机器人应用,TK-P10285 行星关节模组以48 N·m 额定扭矩、206 N·m 瞬间容许最大扭矩,兼顾持续输出与瞬时冲击负载需求。产品采用紧凑型扁平的一体化设计,体积小,耐冲击,速度大。在 102 × 85 mm 的外形尺寸内集成驱动与传动单元,额定转速达 133.5 RPM,容许弯矩高达 174.8 N·m,中空直径8mm。支持 19/20 bit 双编码器与 CAN FD 通讯,兼具高承载能力、灵活控制配置与系统集成优势,为协作机器人、工业机器人及自动化设备提供强劲、紧凑的关节驱动方案。
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TK-P10285 |
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速比 |
18 |
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额定扭矩 Nm |
48 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
206 |
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输出端额定转速 RPM |
133.5 |
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背隙 arc min |
12 |
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径向容许载荷 KN |
4.68 |
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轴向容许载荷 KN |
10.6 |
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容许弯矩 Nm |
174.8 |
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额定功率 W |
730 |
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供电电压 V |
48V(±10%) |
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关节模组外形尺寸 mm |
102×85 |
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关节模组中空 mm |
8 |
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关节模组重量 kg |
1.56 |
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通讯接口 |
CANFD |
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编码器分辨率 |
19或20Bit |
