TK-P13072

TK-P13072 行星关节模组面向中高负载机器人应用，额定扭矩达 68.5 N·m，瞬间容许最大扭矩高达 288N·m，兼顾持续动力输出与瞬时负载需求。产品容许弯矩达 230 N·m，径向容许载荷达 5.43 kN，为机器人关节提供强有力的承载支撑。采用紧凑型结构设计，外形尺寸仅为 Ø130 × 72 mm（尺寸标注方式以实际图纸为准），额定转速达 112 RPM，支持 19/20 bit 编码器与 CAN FD 通讯，在动力输出、结构承载与系统集成之间实现良好平衡，适用于工业机器人、协作机器人及大型四足机器人等应用场景。