TK-H7077
TK-H7077 谐波关节模组采用紧凑型一体化设计，整机重量仅 0.88 kg，外形尺寸为 70 × 77.4 mm。提供 31、51、81、101 四种减速比，覆盖不同应用场景下的转速与扭矩需求，额定扭矩最高达 9.6 N·m，瞬间容许最大扭矩最高达 66 N·m。产品支持 19/20 bit 编码器及 EtherCAT/CAN FD 双通信方式，配备 10 mm 中空结构，便于线缆及其他功能部件布局。并提供多种精度配置，兼顾动力输出、控制灵活性与系统集成能力，适用于轻型机械臂、协作机器人及精密自动化设备。
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TK-H7077 |
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谐波-速比 |
14-31 |
14-51 |
14-81 |
14-101 |
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输入2000RPM额定扭矩 Nm |
3.8 |
6.6 |
9.6 |
9.6 |
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启停峰值扭矩 Nm |
8.6 |
23 |
29 |
34 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
16 |
43 |
57 |
66 |
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平均负载扭矩容许值 Nm |
7.8 |
8.6 |
13.5 |
13.5 |
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输出端额定转速 RPM |
120 |
72 |
45 |
36 |
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背隙 arc sec |
60 |
20 |
20 |
10 |
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径向容许载荷 KN |
14-31 |
14-51 |
14-81 |
14-101 |
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轴向容许载荷 KN |
3.8 |
6.6 |
9.6 |
9.6 |
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容许静弯矩 Nm |
8.6 |
23 |
29 |
34 |
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额定功率 W |
16 |
43 |
57 |
66 |
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供电电压 V |
48V（±10%） |
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关节模组外形尺寸 mm |
70×77.4 |
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关节模组中空 mm |
10 |
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关节模组重量 kg |
0.88 |
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制动力矩 Nm |
0.36 |
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通讯接口 |
通信方式：EtherCAT/CANFD |
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编码器分辨率 |
19或20Bit |
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精度 |
重复/绝对定位精度：±10/±25角秒或±7/±15角秒 |
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