TK-H8085
TK-H8085 谐波关节模组面向中高负载机器人应用，将高扭矩输出、强承载能力与精密传动集成于 80 × 85 mm 的紧凑结构中。额定扭矩最高达 30 N·m，瞬间容许最大扭矩最高达 134 N·m，容许静弯矩达 124 N·m，兼顾持续输出与复杂工况下的负载需求。产品提供 31、51、81、101、121 五种减速比，背隙最低可达 10 arc sec，支持 19/20 bit 编码器及 EtherCAT/CAN FD 通信，以灵活配置与高集成度设计，为协作机器人、工业机械臂及精密自动化设备提供强劲可靠的关节驱动方案。
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TK-H8085 |
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谐波-速比 |
17-31 |
17-51 |
17-81 |
17-101 |
17-121 |
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输入2000RPM额定扭矩 Nm |
8.4 |
19.8 |
27.5 |
30 |
30 |
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启停峰值扭矩 Nm |
15.2 |
42 |
53 |
66 |
66 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
29 |
86 |
108 |
134 |
107 |
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平均负载扭矩容许值 Nm |
11.5 |
32 |
33 |
49 |
49 |
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输出端额定转速 RPM |
134.5 |
80.5 |
50.5 |
40.5 |
33.5 |
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背隙 arc sec |
30 |
20 |
20 |
10 |
10 |
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径向容许载荷 KN |
16.3 |
16.3 |
16.3 |
16.3 |
16.3 |
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轴向容许载荷 KN |
37.1 |
37.1 |
37.1 |
37.1 |
37.1 |
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容许静弯矩 Nm |
124 |
124 |
124 |
124 |
124 |
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额定功率 W |
320 |
320 |
320 |
320 |
320 |
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供电电压 V |
48V（±10%） |
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关节模组外形尺寸 mm |
80×85 |
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关节模组中空 mm |
12 |
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关节模组重量 kg |
1.32 |
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制动力矩 Nm |
1 |
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通讯接口 |
通信方式：EtherCAT/CANFD |
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编码器分辨率 |
19或20Bit |
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精度 |
重复/绝对定位精度：±10/±25角秒或±7/±15角秒 |
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