TK-H9093
面向中高负载机器人应用，TK-H9093 谐波关节模组将强劲动力与高承载能力集成于紧凑机身之中。额定扭矩最高达 50 N·m，瞬间容许最大扭矩达 182 N·m，容许静弯矩达 187 N·m，兼顾持续动力输出与复杂工况下的结构承载需求。产品提供 31、51、81、101、121 五种速比，背隙最低可达 10 arc sec，支持 19/20 bit 编码器及 EtherCAT/CAN FD 通信，在动力性能、传动精度与系统集成之间实现平衡，为协作机器人、工业机械臂及人形机器人关节提供高性能驱动选择。
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TK-H9093 |
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谐波-速比 |
20-31 |
20-51 |
20-81 |
20-101 |
20-121 |
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输入2000RPM额定扭矩 Nm |
14 |
32 |
42 |
50 |
50 |
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启停峰值扭矩 Nm |
26 |
69 |
91 |
102 |
108 |
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瞬间容许最大扭矩 Nm |
48 |
121 |
158 |
182 |
182 |
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平均负载扭矩容许值 Nm |
19 |
42 |
58 |
61 |
61 |
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输出端额定转速 RPM |
152 |
91.5 |
57 |
45.5 |
37.5 |
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背隙 arc sec |
20 |
20 |
20 |
10 |
10 |
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径向容许载荷 KN |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
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轴向容许载荷 KN |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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容许静弯矩 Nm |
187 |
187 |
187 |
187 |
187 |
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额定功率 W |
580 |
580 |
580 |
580 |
580 |
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供电电压 V |
48V（±10%） |
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关节模组外形尺寸 mm |
90×93.1 |
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关节模组中空 mm |
17 |
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关节模组重量 kg |
1.71 |
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制动力矩 Nm |
1.5 |
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通讯接口 |
通信方式：EtherCAT/CANFD |
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编码器分辨率 |
19或20Bit |
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精度 |
重复/绝对定位精度：±10/±25角秒或±7/±15角秒 |
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